HD현대로보틱스, 사용자 친화형 협동 로봇 개발 나서

[이코노믹데일리] HD현대로보틱스가 서울 코엑스에서 열리고 있는 아시아 최대 산업 자동화 전시회 'AW 2025(2025 스마트공장·자동화산업전)'에서 협동 로봇의 핵심은 안전성과 사용자 친화성임을 강조했다. 전문가들은 협동로봇을 개발할 때 안전 부문에서 생길 수 있는 문제를 잡을 수 있는 로봇이 개발돼야 한다고 전망했다.

AW2025에 참여한 HD현대로보틱스와 뉴로메카는 13일 안전성과 사용자 편의성에 초점을 맞춘 협동 로봇을 공개했다. 

국내 협동 로봇 시장은 아직 전세계 규모에 비해 크지 않은 편이다. 한국과학기술정보연구원(KISTI)에서 발표한 'ASTI 마켓 인사이트'에 따르면 글로벌 협동 로봇 시장은 올해 약 6조8842억원 규모로 성장할 것으로 전망된다. 국내 시장은 5000억원 정도 규모를 형성할 것으로 예측했다.

박철완 서정대 스마트자동차과 교수는 "국내 시장에서 협동 로봇이 성장하기에 HD현대로보틱스, 한화로보틱스, 두산도로틱스 등 대기업이 아닌 이상 협동 로봇 개발 진입장벽이 높은 편이어서 국내 협동 로봇 개발 규모가 작다"고 설명했다.

하지만 로봇 분야가 지난해 국가첨단 전략기술로 선정되며 기술 개발을 할 수 있는 여지가 분명하다. 로봇 분야 국가첨단전략기술은 최고 속도 3.3m/s 이상의 이동과 전신 조작 구현을 통해 20㎏ 이상의 중량물을 운반하는 기술을 의미한다.

또한 이승렬 산업통상자원부 산업정책실장도 12일 AW2025 개막식에서 "인공지능(AI) 기반 자율 제조 산업이 발전하고 있기에 시대 흐름을 반영해 각 기업이 인프라 산업 데이터 등을 마련하도록 지원할 것"이라고 말한 바 있다.

이에 대규모 로봇 제조 기업인 HD현대로보틱스는 사용자 안전과 보호 강화를 필두로 협동 로봇 개발에 박차를 가하고 있다.

HD현대로보틱스는 이번 전시회에서 고중량 협동 로봇 'HDC 시리즈'를 선보이며 사용자 안전을 최우선으로 고려한 기술력을 강조했다. HD현대로보틱스는 현재 다축·수직 다관절 구조의 로봇을 보유 중이며 이를 바탕으로 다방 하중 등 기준을 지켜 사람과 협동해 작업할 수 있는 협동 로봇을 개발하고 있다.

이번 전시에서 선보인 HDC 시리즈는 내장형 라이더를 4개 방향으로 배치해 충돌을 예방, 감지하며 안전 구역을 설정할 수 있도록 설계했다. 또한 작업자가 로봇 작동 범위 내에 들어오면 속도가 느려지는 기능을 탑재해 작업 중 사고 위험을 최소화 한다.

HD현대로보틱스 관계자는 "HDC 시리즈가 사용자 친화적인 로봇이 될 수 있도록 현재 개발 중이며 내년 6월 상용화를 목표로 하고 있다"고 귀띔했다.

박철완 서정대 스마트자동차과 교수는 "로봇과 사용자의 상호작용에 대한 팩터는 주로 안전 문제"라며 "사용자 안전에 있어 신경을 쓰고 이 부분을 중점으로 잡고 개발해야 한다"고 제언했다.