‘피지컬 AI’는 현실의 물리적 환경을 인지하고 제어하는 AI 기술로 포스코DX는 가상 환경에서 AI 모델을 학습시키고 검증하는 체계를 구축하여 기술 개발 효율성을 높였다.
산업 현장의 설비는 관성, 가속도, 노이즈 등 다양한 물리적 변수의 영향을 받는다. 기존에는 실제 생산 현장에서 데이터를 수집하고 AI 모델을 시험하는 데 제약이 많았다. 조업에 지장을 줄 수 있고 안전 및 보안 문제도 고려해야 했기 때문이다. 이에 포스코DX는 가상 환경 시뮬레이션을 통해 이러한 문제점을 해결하고 AI 개발 기간과 비용을 획기적으로 줄일 수 있게 되었다.
포스코DX는 엔비디아 옴니버스 플랫폼의 ‘아이작 심(Isaac Sim)’을 활용하여 고정밀 가상 환경을 구축했다. ‘아이작 심’은 가상 공간에서 센서, 시스템 등이 실제 물리 법칙에 따라 작동하도록 시뮬레이션하는 소프트웨어다. 이를 통해 포스코DX는 현실과 유사한 조건에서 AI 모델을 훈련시키고 성능을 검증함으로써 실제 현장 적용 성공률을 높일 것으로 기대하고 있다.
뿐만 아니라 포스코DX는 판교 사옥에 전문 광학실험실을 구축하여 ‘피지컬 AI’ 기술의 완성도를 더욱 높이고 있다. 광학실험실은 조도, 온도, 움직임 등 실제 산업 현장과 유사한 환경을 인위적으로 조성하여 센서의 반응을 정밀하게 측정하는 공간이다. 여기서 얻어진 센서 데이터는 AI 시뮬레이션에 반영되어 가상 환경과 실제 환경의 차이를 최소화하고 시뮬레이션의 정확도를 향상시키는 데 기여한다.
포스코DX는 ‘피지컬 AI’ 기술을 크레인 자동화에 우선적으로 적용할 계획이다. 크레인은 크기와 형태가 다양한 비정형 제품을 운반하는 데 사용되는데 포스코DX는 이미 올해 상반기에 트레일러에서 코일 제품을 하차하는 크레인 자동화 AI 모델을 개발하고 가상 시운전까지 완료했다. 향후에는 이러한 성공 사례를 바탕으로 ‘피지컬 AI’ 기술을 다양한 산업 현장에 확대 적용할 예정이다.
윤일용 포스코DX AI기술개발센터장은 “포스코DX는 AI, IT, OT 기술 융합을 통해 제조 설비의 자율 물리 시스템화를 목표로 ‘피지컬 AI’ 기술을 개발하고 있다”며 “가상 환경 시뮬레이션과 광학실험실 등 물리적 개발 방법론을 적극 활용하여 ‘피지컬 AI’ 기술을 고도화하고 인텔리전트 팩토리 시장을 선도하는 기업으로 자리매김하겠다”고 밝혔다.
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