해당 프레임워크는 이동형 로봇의 고장 또는 오작동으로 생길 수 있는 위험 요소를 최소화하기 위해 삼성전자가 자체 개발했다. IEC 61508과 ISO 13849 인증을 동시에 획득한 건 국내에서 처음이다.
IEC 61508은 국제전기기술위원회(IEC)에서 정한 국제 표준으로 안전 무결성 기준(SIL)에 따라 안전성을 보장한다. ISO 13849는 국제표준화기구(ISO)에서 기계류의 안전 부품에 대한 안전 요구사항을 정의한 국제 표준이다. 이 표준에 맞춘 성능요구수준(PL)으로 안전 시스템의 신뢰성을 평가한다.
해당 프레임워크는 안전 기능을 위한 별도의 하드웨어 제어기 없이도 로봇 제어와 안전 기능을 통합 관리할 수 있다. 또 로봇의 장애 진단과 회피 능력을 향상 시킬 수 있다.
최고은 삼성전자 삼성리서치 로봇플랫폼팀장은 "이번 국제 규격 인증 취득으로 삼성 로봇 소프트웨어 프레임워크가 안전성과 신뢰성을 확보했음을 입증했다"며 "로봇 기술 발전에 기여할 수 있도록 노력하겠다"고 말했다.
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