[이코노믹데일리] 현대차그룹 자율주행 합작법인 모셔널이 연내 미국 네바다주 라스베이거스에서 무인 로보택시 서비스를 상용화한다.
12일 현대차그룹에 따르면 모셔널은 지난 8일(현지시간) 라스베이거스 테크니컬센터에서 미디어데이를 열고 올해 말 라스베이거스에서 미국자동차공학회(SAE) 기준 레벨4 수준의 무인 자율주행 서비스 상용화 계획을 발표했다.
총 6단계(레벨0∼5)로 나뉘는 SAE 자율주행 단계에서 레벨4(고도 자동화)는 대부분의 도로에서 운전자 개입 없이 시스템이 주행을 제어할 수 있는 단계를 뜻한다.
모셔널은 올해 초부터 시범 운영을 통해 서비스 안전, 고객 경험 등을 최종 검증할 계획이다. 시범 운영과 상용화 서비스는 글로벌 차량공유 기업과의 협업을 통해 이뤄질 예정이다.
라스베이거스는 모셔널이 로보택시 시범 운영을 가장 오랫동안 진행한 곳이며, 자율주행 기술을 검증하는 데 까다로운 조건을 갖춘 지역으로 꼽힌다.
메이저 CEO는 구체적인 상용화 규모와 관련해 "라스베이거스의 높은 수요에 대응할 수 있는 차량 규모를 갖고 있고, 지속해서 확장할 계획"이라며 "우선 라스베이거스를 중심으로 확장할 예정"이라고 밝혔다.
모셔널은 기존의 룰베이스(Rule-based) 자율주행 기술에 E2E 기술을 결합하는 중장기 로드맵도 공유했다.
사람이 일일이 규칙을 코딩하는 룰베이스 방식은 안전 검증은 수월하지만 예외적 상황(엣지 케이스)에 유연하게 대처하기 힘든 단점이 있는데, 이를 E2E 방식과 융합한 하이브리드 형태를 통해 안전성과 효율성을 동시에 잡겠다는 취지다.
E2E는 인공지능(AI)이 데이터를 학습하고 자체적으로 상황을 추론해 의사결정을 내리는 시스템으로, 대표적으로 미국 테슬라가 이 방식을 채택하고 있다.
아울러 모셔널은 인지, 예측, 주행 등 기능별로 분리돼 있는 머신러닝 기반 주행 모델을 하나의 거대주행모델(LDM)로 통합함으로써 엣지 케이스 대응력을 끌어올릴 계획이다.
현대차그룹은 모셔널과 그룹 내 포티투닷(42dot), AVP본부 간 협업도 강화한다. 레벨 4 상용화 과정에서 확보한 모셔널의 운영 데이터·검증 체계와 포티투닷의 소프트웨어중심차(SDV) 고도화 로드맵을 연계해 자율주행 및 SDV 개발 효율을 높이는 방향이 검토된다.
데이터·검증 인프라와 안전 평가 기준을 확대 적용하는 방안도 포함된다.
로라 메이저 모셔널 최고경영자(CEO)는 "첫 상용 무인 주행 서비스를 시작하는 올해는 모셔널에 매우 중요한 해"라며 "기술을 고도화하고 서비스 운영 규모를 확장할 수 있도록 역량을 강화하고 있다"고 말했다.
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